减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计*、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。

1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。　　
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。　　
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。　　
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。　　
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。　　
6. 拆装方便，容易维修。　　
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。